无人机app设计架构知多少
来源:www.zhiqiapp.com 作者:东方智启科技 时间:2017-10-17 09:38 阅读:
京东的无人机已经被不少人认识,使用无人机能节省人力成本,并且效率也更高,远程操作就能把商品送上门。无人机app设计架构需要实现功能分割,比如任务再规划、路线优化、威胁规避等等。
京东的无人机现在逐渐进入公众的视野,使用无人机能节省人力成本,并且效率也更加高。远程操作就能把商品送上门给消费者。无人机app设计架构最好就是能实现功能分割,比如任务再规划、路线优化、威胁规避等,这些功能可高效地集成但是性能会很容易损失,所以最好就是找到两全的解决方案。
无人机app设计架构知多少?
1、开放性的控制平台:开放性的控制平台能供控制工程师设计仿真,采用一种即插即用的设计,软件组件就能由不同单位在不同的时间进行开发。提供一条将控制设计快速转换成桌面或者嵌入式目标代码的路径,能使得控制设计师可以专注于控制设计而并非集成、通信、发布等。
2、架构分布:app架构包括慎思、反应和控制部分,因此不再是一个分层递阶结构而是一个以反应为中心的架构。反应中心的架构应该是一个高度分布、松散偶合、并发的架构,具有很多反应控制以及并发服务的进程。
3、智能控制器:智能控制器一般是分为三个层级,顶层是任务管理层,它响应中间层行为的控制请求,底层行为生成输出指令,比如给自动驾驶仪、传感器、发送信息等。
无人机app设计架构方面很多人都是一头雾水,毕竟技术的要求比较高,对安全性的要求也比较高。
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